苏钶铭，12岁，毕业于南宁市越秀路小学，对电子技术、无人机、工程机械等有着浓厚兴趣，曾获第35届广西青少年科技创新大赛一等奖、南宁市2019年青少年科技创新大赛一等奖、2020年世界物联网博览会无人机大赛FPV专业组亚军等奖项。

廖羽娥、凌天翼、韦雪梅。

苏钶铭的灵感来源于生活中的细心观察。他放学回家的路上有几个T形路口，他通过细心观察后发现，传统的T形路口红绿灯是按照固定顺序来循环工作的，即使主干道上车流量很大、次干道没有车辆通行，主干道的绿灯也要等次干道黄灯结束后才能亮起。这样的设计造成了交通资源的浪费。因此，苏钶铭希望发明一个T形路口红绿灯智慧控制系统来解决此问题。

本作品可改变目前现有的T形路口红绿灯固定循环工作模式，提高T形路口的车辆通行效率。

PVC喷绘面板、PLC编程模块、红绿灯模型、路灯模型、红传外感器（以下简称传感器）、开关、电池等。

第一步：确定设计方案。

苏钶铭的设计思路为：主干道上常亮直行绿灯，在主干道和次干道的左转车道上分别安装一组传感器，以此识别车流量，判断是否开启左转子程序。

廖羽娥老师：车辆数量及其停留时间，是系统判断是否开启左转子程序的依据。

第二步：购买硬件设备，组装模型，制作出第一代作品。

作品完成图

廖羽娥老师：第一代作品中，苏钶铭采用的是使用汇编语言编写的单片机模块，汇编语言语句多，步骤烦琐。作品完成后基本功能勉强能实现，但产生了许多问题，且语句修改很麻烦，最终不得不放弃第一代作品。

第三步：改用PLC编程模块，完成PLC梯形图编程，组装并调试第二代作品。

PLC梯形图语言程序(部分)

调试作品

在与指导老师商量后，苏钶铭决定改用PLC编程模块。该模块具有程序简单且易操作的特点，系统能完全实现每个车道一组传感器采集信息的功能，整个作品可以满足最初设计的要求。 

廖羽娥老师：PLC 是一种具有微处理器、用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存，并进行储存与执行。

第四步：完成PLC梯形图语言程序的修改，制作新的外观设计图，并根据设计图制作出第三代作品。

组装作品

完成作品

在指导老师的建议下，苏钶铭完成了PLC梯形图语言程序的修改，在每条次干道的左转车道增加了一组传感器，通过双传感器判断是否有待左转车辆，并概念性地引入雷达侦测辅助识别车辆。

廖羽娥老师：第三代作品判断左转车辆的准确性获得极大的提高，且外观在原有的基础上做了美化提升。

1.硬件成本增加幅度小。本作品可应用于大多数T形路口，硬件成本增加不大，只需几千元。

 2.施工难度不大。只需要在T形路口设立8个立墩，将传感器安装在里面就可以了。虽然在安装过程中需要小范围开挖路面进行线路布置，但总体工程量不大。

3.系统兼容性强。本作品属于智慧交通的范畴，只要通过5G无线传输将其与智慧交通系统联网对接，就可以将其融入现有的智慧交通体系中。